安装飞控判断正面方向选择及安装配件飞控控制线路连接四轴飞行器实践教程大学霸

 安装飞控判断正面方向选择及安装配件飞控控制线路连接四轴飞行器实践教程大学霸

安装飞控是一件很简单的事，但是如果没有注意细节，那将造成灾难性的后果。安装每一款飞控时都需要注意一个严重的问题——飞控的正面方向朝向哪里 安装飞控判断正面方向选择及安装配件飞控控制线路连接四轴飞行器实践教程大学霸？

（这个正面方向决定了飞行器的前行方向）一般的飞控都有一个指示箭头指向飞控的正前方，同时，除了飞控的正面，还要知道你自己向飞控中烧录的程序是什么样的才可以（烧录方式将在后面的章节介绍到，需要读者看后面的章节进行烧录）。

1.判断正面方向

我们这里安装的方式是X飞行模式，其正前方如图3.76所示。

图3.76  飞行器的正前方

飞控的正方向判断方式如图3.77所示（图中飞控上的箭头，必须与飞行器的正前方相同）。

图3.77  飞控的正方向

2.选择及安装配件

在安装飞控前需要将其配件都整理好，配件都有飞控板、飞控托架、六棱柱，还有与六棱柱匹配的螺丝。首先，我们需要安装固定飞控的六棱柱。需要的配件有飞控托架、六棱柱和固定六棱柱的螺丝，如图3.78。安装步骤如下：

（1）将四个六棱柱固定在飞控托架的四个孔上。如图3.79所示。

图3.78  六棱柱安装配件                图3.79  六棱柱安装位置

安装上六棱柱后，应该呈现如图3.80、图3.81和图3.82中的样子。

图3.80  六棱柱安装（正面）                图3.81  六棱柱安装（背面）

图3.82  六棱柱安装侧面图

（2）安装完六棱柱，需要准备将飞控固定在六棱柱上。此时就需要的配件就成了安装好六棱柱的飞控托架、飞控板和对应的螺丝，如图3.83所示。安装时的先对位置如图3.83所示。

图3.82  飞控安装配件图                        图3.83  飞控安装相对位置

将飞控放置好，拧上螺丝。飞控就固定在了六棱柱上，最后把飞控托架安装到机架上就完成了安装。

3、飞控控制线路连接

只有上面的安装还没有彻底安装完成，还需要将接收器和电调的信号线连接在飞控上，这样才可以让飞控通电，并且让飞控控制电调从而实现控制电机的转速。这里需要注意信号线的连接方式，如图3.84区分了接电调与接收器的针脚。

图3.84  针脚介绍

其中AIL、ELE、THR和RUD分别接接收器的对应针脚，M­1、M2等分别接电调。这些接口必须一一对应，否则无法正常使得飞行器起飞或飞行。首先，我们先连接电调。电调连接时需要确定烧录的是什么程序，KK可以烧录很多飞行器的程序（不过一次只能烧录一种，不能两种以上的模式共存）。本文中准备烧录的是X模式的四轴飞行器模式。按照这种方式安装时电机（或连接电机的电调）的对应的顺序如图3.85。

图3.85  电机电调信号线连接

图中电机1、电机2、电机3和电机4分别对应于飞控上的M1、M2、M3和M4针脚。连接时需要将对应电机的电调的信号线连接到对应针脚，同时应当注意同一个电调的信号线也需要按顺序连接针脚。按照第一个电调的连接如图3.86所示。

图3.86  电调连接飞控

在连接时需要注意针脚上标有三个标记分别为“S”、“+”和“GND”分别表示信号、电源正极和接地线。与电调线的颜色对应关系是：“S”对应白色线；“+”对应红色线；“GND”对应黑色线。每一个电调都要俺这个顺序连接。电调连接好以后还需要连接接收器。

接收器的连接同样不能掉以轻心，因为接收器需要接收发射器的信号并传递给飞控，飞控才可以做出处理。需要注意在KK飞控中只有4组针脚分别对应着AIL（Aileron，副翼）、ELE（Elevator，升降舵）、THR（Throttle，油门）和RUD（Rudder，方向舵）。这些必须对应连接在接收器上，不过由于接收器可能会因为厂家不同构造也会有所不同，所以在这里不多讲，只给大家看一下连接后的结果如图3.87。

图3.87  连接接收器

需要注意的是，在连接接收器时需要查看说明书，了解了应该如何连接接收器的针脚。这一步务必要认真查看，反复检查，以免酿成大祸。

到此，我们的飞行器整机安装已然完成，不过在此过程中初入入手的新人一定遇到了不少困难。在本书中也尽量为读者考虑所有可能遇到情况，但总会有一些疏忽，所以有些情况需要读者自己认真判断，如若无法确定可以通过网络查找。最后，我们来看整机安装完以后的样子如图3.88。

图3.88  整机

最后需要说明，本接内容中没有安装桨片，具体的内容需要等到第5章才会讲到。这里是为了下一章的无桨调试做一些准备，建议读者朋友也安照本书提供的顺序来进行操作 安装飞控判断正面方向选择及安装配件飞控控制线路连接四轴飞行器实践教程大学霸。