四轴飞行器整体组装安装机架电机四轴飞行器实践教程大学霸

四轴飞行器整体组装安装机架电机四轴飞行器实践教程大学霸

3.3  整体组装四轴飞行器整体组装安装机架电机四轴飞行器实践教程大学霸

经过以上的机架安装和整体组装前的准备，即可开始我们安装四旋翼飞行器的安装过程。安装过程需要谨记电路的连接线不能短路四轴飞行器整体组装安装机架电机四轴飞行器实践教程大学霸。

3.3.1  安装机架、电机和电调

在做完了上面所有的准备工作以后，我们就可以正式开始整机安装。安装时笔者采用了安装电机、固定电池、安装电调、安装飞控板的顺序。

1.安装电机

电机安装时，需要注意固定电机时需要将电机固定牢固、稳定，同时，拧螺丝时注意不要先将一边的螺丝拧紧。所以安装电机时要先将一个电机的所有螺丝拧上（而不是拧紧），然后，逐步的将每个螺丝拧紧。固定好以后，需要用手稍加用力摇动电机检查是否将电机固定牢固。具体操作过程如下。

（1）检查需要的安装设备和部件电机、螺丝和悬臂（如图3.65）。安装时，注意电机应该安装的位置（如图3.66），螺丝是安装在电机的底部的。

图3.65  电机安装配件图               图3.67  电机与机架的位置

（2）确定了位置，就可以安装螺丝将电机固定在悬臂上。在安装的同时要把线整理好，如图3.68和图3.69中安装完成后的样子。

图3.68  电机安装完成图（侧面）             图3.69  电机安装完成图（顶部）

2.固定电池

电池是为四旋翼飞行器提供能源的部件，同时也是一个危险的部件。在安装时需要考虑到不能让其短路，而且不能将其安装在容易受到冲击的部分。在飞行器飞行过程中，由于电流量比较大，所以电池会发热，最好不要将电池封闭起来。下面（图3.70）即为笔者固定电池的方式。（切记本章中不要将电池连接到飞控或电调上）

图3.70  固定电池

（1）在固定时，需要检查是电池是否固定牢固。为以后的测试和飞行做好第一次的检查。安装时需要注意需要的配件有电池托、电池、和带胶粘扣如图3.71。

图3.70  电池安装配件

（2）分别在电池和电池托架上粘上一对粘扣的不同部分，安装时直接扣上即可。此固定方式为临时测试方式，在实际使用时读者还需要使用一条固定用的绳子（最好是带状）将电池固定牢。固定方式如图3.71

图3.71  电池安装

安装完以后不要着急安装到机架上，还需要安装其他东西四轴飞行器整体组装安装机架电机四轴飞行器实践教程大学霸。