四轴飞行器电调输出线与香蕉头的焊接四轴飞行器实践教程

电调输出线与香蕉头的焊接四轴飞行器电调输出线与香蕉头的焊接四轴飞行器实践教程

电调与电机连接时要直接焊机不是一个好的选择，除非你计划安装完以后就不想在拆卸了，可以选择这么做。由于这样一个原因，我们才选择了香蕉头。在上面的内容已经给电机安装了香蕉头的一部分，而这一部分就是学习给电调装香蕉头的另一半。其中需要的配件就是电调和香蕉头（如图3.46）。

图3.46  电调与香蕉头焊接配件

（1）焊接结构。在安装时需知道安装方式，首先，了解一下在给电调焊接时的香蕉头结构（如图3.47）。

图3.47  香蕉头结构

在焊接时需要确定安装方式，图3.48安装的相对位置。焊接方式如图3.49。

图3.48  相对安装位置                              图3.49  电调焊接方式四轴飞行器电调输出线与香蕉头的焊接四轴飞行器实践教程

（2）焊接及套热缩管步骤。具体如下

焊接。焊接时同电机线的焊机需要使用相应的设备，同样也可以采用，比较简陋的方式，一个电烙铁、一个尖嘴钳，如图3.50中方式进行焊接。

图3.50  钳子辅助焊接

套热缩管。焊接完毕以后，同样需要将接头用热缩管包裹。使用时仍需注意，三个接头的颜色不要使用相同的颜色的热缩管，否则容易混淆。需要热缩包裹的部分如图3.51。

图3.51  电调热缩管长度

在包裹好热缩管以后，就已经完成了一部分的线路焊接，完成后的效果如图3.52和3.53所示。

图3.52  电机                图3.53  电调

3.电调之间的连接

处理完成以上的操作后，就可以开始处理电调与电源的连接了。连接多个电调和电池时，使用F450机架的可以通过电池托架（如图3.54）连接。使用其它机架安装的四旋翼飞行器，则可以通过他们特有的连接方式来连接。而在本书中，为了读者可以看清楚连接线实际接线效果，采用了电源线连接（并没有直接连接在托架上）。

图3.54  可以连接电源与电调的线路

连接方式如下：

（1）区分正负极

一般情况下，规定红色的线为正极，而黑色线为负极或接地线。如图3.55所示。

图3.55  电调上的正负极

（2）焊接

此时焊接顺序读者可以自己选择，笔者采用了每个电调分别焊接方式。最后的结果如图3.56所示。中间的焊接部分由绝缘胶布包裹，以防漏电或短路。图3.56  电调的焊接

下面为读者提供了焊接在托架上的连接方式，如图3.57。需要说明在托架中的线路连接方式与上面的连接方式相同，不过，连接在托架上接线更方便。在这里同样提醒读者朋友，有些不好的F450机架的托架（可能是山寨的）不是很好，不一定可以承受得了大电流，所以，读者要谨慎选着连接方式。图3.57  电调连接托架四轴飞行器电调输出线与香蕉头的焊接四轴飞行器实践教程