整体组装前的准备线路的焊接大学霸

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四轴飞行器实践教程

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3.2  整体组装前的准备 整体组装前的准备线路的焊接大学霸

整体组装是指将电机、电调和飞控等安装在机架上,而在完成这之前需要处理一些准备工作。这准备工作包括线路的焊接和走线的安排,只有这些工作完成,整体组装的工作才可以正常进行。

3.2.1  线路的焊接 整体组装前的准备线路的焊接大学霸

在刚买回来的部件中的线头没有经过处理,只是一些裸露的线头。如果简单将这些线头绑在一起,可能会因为电流过大导致绝缘胶带烧毁,而且不便于拆卸。为了使安装拆卸方便,现在普遍使用“香蕉头”(如图3.37)作为电机和电调连接的接头。

图3.37  香蕉头

香蕉头的焊接方式有如下两个部分:

1.电机线与香蕉头的焊接

电机焊接香蕉头的方式如图3.38所示。焊接时需要使用到电烙铁、焊锡、香蕉头(子头)和电机。在焊接前需要检查从电机中接出的线是否有裸露的线头,若没有需要读者自行切出一小段线头(如图3.12)。准备好了焊接的材料和工具,即可开始焊接,不过需要提醒读者,为了方便的焊接需要使用一些工具固定好香蕉头。如果读者希望长期进行香蕉头的焊接最好选用好的焊接台辅助焊接。而在本文中使用了最简陋和简单的工具——钳子。

图3.38  电机线与香蕉头的焊接                   图3.39  电机线裸露的线头

(1)焊接结构。我们需要焊接的是电机线和香蕉头(如图3.40),焊接时需要按照如图3.41的方式来焊接。

图3.40  电机与香蕉头焊接配件               图3.41  焊接方式

(2)焊接方式焊接方式的分解如图3.42与3.43。

图3.42  电机与香蕉头连接(一)                     图3.43  电机与香蕉头连接(二)

在焊接时,需要将香蕉头立起来,在没有专用的工具时可以使用钳子代替,如图3.44。

图3.44  钳子辅助焊接

这样即可方便焊接,又保证了不会烫伤自己。读者也可以发挥自己想象,使用自己的方式,但请注意安全!

(3)套热缩管。焊接完成后的样子就如前面的图3.38一样,但这并不表示已经处理完毕。在没有将铜制的香蕉头用热缩管包裹时,紧挨着的香蕉头会在接触的时候形成短路,通电后就会烧毁电路。其后果将是烧坏电路或起火,焊接完成,检查焊接牢固后,需要套上热缩管。热缩管是一种受到高温的熏烤后会缩小的空心管,一般用于包裹线路的接口部分(类似与本书中的香蕉头的含接口)。热缩管也有不同的规格,本书中用的是Φ5.5/2.75热缩管。而读者需要按照自己的需要来自行选购需要的热缩管。

在使用热缩管时需要准备好剪刀和热风枪。不过有时候读者可以使用吹风机或打火机代替热风枪,但效果不太好。因为吹风机的温度有些低,可能不能使得热缩管完全收缩,而打火机温度过于高。所以这两者都不太好操作,但可以作为临时的替代品。

在使用热缩管的时候,需要注意使用足够的热缩管,否则过长容易浪费,过短不能实现保护电路的效果。图3.45展示了需要包裹多长的热缩管。

图3.45  热缩管需要的长度

热缩管在安装时需要注意,热风枪的温度较高,请注意不要对着人的身体部位吹,否则容易烫伤。在选择热缩管的时候还要注意,热缩管的颜色要与线的颜色保持一致。套热缩管非常容易,不过因为在使用热风枪时热缩管已经固定好位置,所以需要套上热缩管后需要固定好位置,意见缩小时偏离。需要注意的是,热缩管的长度是不会有太大变化的,而是在高温下热缩管的直径一直在变小 整体组装前的准备线路的焊接大学霸。

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