四轴飞行器机架的组装四轴飞行器实践教程大学霸

 

在单独的安装机架时比较简单，仅仅是不停的拧螺丝。但还是要注意托架较为脆弱，安装时不要损坏了托架。机架的安装步骤如下四轴飞行器机架的组装四轴飞行器实践教程大学霸。

（1）将四个悬臂与一个托架固定，如图3.2为安装第一个悬臂的配件图。在图中可以看到其中配件包括：一个托架、一个悬臂和四个固定用螺丝。安装部分的细节如图3.3所示。

图3.2  第一个悬臂安装配件                       图3.3  悬臂一安装的细节图

由图3.3可以看出安装时只需要将托架的四个孔对准悬臂的四个孔，然后安装螺丝即可。但要注意托架需要在悬臂之上，其相对位置如图3.4。安装时需要找准相对应的孔对齐，如图3.5和图3.6

图3.4  悬臂一与托架的相对位置              图3.5  悬臂一与托架的相对位置（鸟瞰图）

知道了相对位置，就可以将配件安放好，并拧上螺丝，如图3.7。

图3.6  悬臂一与托架的相对位置（侧视图图）           图3.7  悬臂一与托架的螺丝的安装

安装完成后的样子应该如图3.8所示。

图3.8  悬臂一安装完成图

（2）安装第一个悬臂时，没有什么特别需要注意的，只要注意把螺丝拧紧即可。下面看安装第二个悬臂，其配件应该如图3.9所示。

图3.9  悬臂二安装配件图

（3）第二个悬臂安装时（需要提一下，悬臂二与悬臂一的颜色应该是不同的），需要特别注意不能把第一个已安装的悬臂悬空，否则有可能因为突然的用力使飞控托架断裂。同样，我们安照第一个悬臂安装的方式来安装。其中，安装配件的细节如图3.10。

图3.10  悬臂二安装细节图

同安装悬臂一时相同，对齐后才能安装，其相对位置如图3.11所示。依然需要注意不能，太过用力，以免损坏已经安装好的机架部分。安装时只需要参照悬臂一的安装，拧紧螺丝，然后就可以了完成后如图3.13。

图3.12  悬臂二安装相对位置                    图3.13  悬臂二安装完成图

接下来是第三个悬臂和第四个悬臂的安装，在安装前需要提醒一下。笔者安装时是安照对角线的分布安装的，所以在那部分时需要注意不能单独拿一个悬臂，否则容易折断托架。若需要拿放，最要用双手分别抓握两个悬臂。

安装第三个悬臂时需要的配件依然是一个悬臂和已经安装好的的部分，加四个螺丝（如图3.14）。其中安装的部分细节如图3.15。

图3.14  悬臂三安装配件                        图3.15  悬臂三安装细节

安装时托架与悬臂三的相对位置如图3.16。同之前的安装一样，对准螺孔，拧上螺丝，固定稳当，然后就安装完第三个悬臂了（如图3.16和3.17）。

图3.16  悬臂三与托架相对位置                    图3.16  对准螺孔进行安装

螺丝拧紧后悬臂三就算安装完成了，完成后的样子应该如图3.18所示。

图3.17  拧紧螺丝                              图3.18  悬臂三安装完成

紧接着，就是需要安装的就是最后一个悬臂，这是安装过程已经完成的大部分，但是也不能掉以轻心。安装时还是需要小心一些，毕竟保证器械安全是很重要的。下面就来说说第四个悬臂的安装，安装前还是需要知道需要那些器件，如图3.19。安装悬臂四时已经有三个悬臂安装，这时，应该保持已安装好的部分放在平台上，尽量少移动。安装时安装细节部分如图3.20。

图3.19  悬臂四安装配件                        图3.20  悬臂四安装细节

其中安装时的相对位置如图3.21。知道了相对位置，即可开始安装螺丝。因为三个悬臂已经安装，最后没有安装的悬臂是需要用手拖起来才可以安装螺丝，螺丝的安装如图3.22所示。

图3.21  悬臂四安装相对位置                   图3.22  悬臂四的螺丝安装

好了，四个悬臂已经安装完成。不过，整个安装过程还没有完，最后还需要将电池托架安装好才算真的结束了整机安装的过程。电池托架安装需要的配件如图3.23，其中有若干螺丝、一个电池托架和上面安装完的部分。

图3.23  电池托架配件

电池托架安装时应该将安装好的机架翻过来，让悬臂上的“脚”朝上如图3.24。

图3.24  安装电池托架（一）

在安装时需要注意，固定电池托架的螺丝共有八个，每个悬臂上需要两个来固定电池托架。悬臂的安装位置细节如图3.25。

图3.25  安装电池托架（二）

电池托架相对位置如图3.26。

图3.26  安装电池托架（三）

安装时需要先将电池托架平放在机架上，如图3.27。

图3.27  电池托架安装（四）

在安装螺丝时需要主要先要找见悬臂的螺孔（如图3.28），然后将电池托架上对应的空与其对齐（如图3.29和3.30）。

图3.28  电池托架安装（五）                   图3.29  电池托架安装（六）

对准后就可以安装螺丝了（如图3.31）。

图3.30  电池托架安装（七）              图3.31  电池托架安装（八）

分别将四个悬臂的螺丝安装并固定好后就安装完成了，如图3.32和3.33所示。

图3.32  电池托架安装完成（一）          图3.33  电池托架安装完成（二）

到此，整个机架的安装完成。安装完成后的效果如图3.34、3.35和3.36

图3.34  安装完成的机架（一）

图3.35  安装完成的机架（二）                        图3.36  安装完成的机架（三）

安装完成机架后，就需要思考一些关于安装飞控、电机、电调和电池的方式及位置。下一节将介绍这些内容四轴飞行器机架的组装四轴飞行器实践教程大学霸。