飞行器的分类四轴飞行器实践教程大学霸内部资料

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四轴飞行器实践教程

1.2  飞行器的分类飞行器的分类四轴飞行器实践教程大学霸内部资料

看过了飞行器的历史，你会认为飞行器的历史发展很慢。不过，在这里我想说，最近的一百多年是一个知识爆炸的年代。虽然飞行器才发展没有多长时间，但是他的种类繁多让人眼花缭乱！以下就按照飞行器的运行环境和原理分类介绍了几种飞行器。

1.2.1  航空器

航空器是指在大气层内飞行的飞行器，主要依靠空气的静浮力或与空气进行相对运动时产生的空气动力升空飞行。典型的例子有气球、飞艇、飞机滑翔翼、直升机、旋翼机（四轴飞行器即是旋翼机中的一种）等。

图1.10 直升机

1.2.2  航天器

除了上面说到的飞行器，还有一些像人造地球卫星、空间探测器、载人飞船、空间站和航天飞机等飞行器。这些飞行器主要工作或运行在大气层外太空，需要通过火箭等运算工具获得必要的速度进入大气层外空间，并在引力的作用下，进行近似天体的轨道运动的飞行器称之为航天器。

图1.11是空间站的一张图。空间站是运行在外层空间的人造太空舱，广义上是航天器的一种，这是如今人类伟大创造之一。它是人类在太空长时间滞留的一个场所。在笔者看来，现如今最伟大的飞行器就是空间站。

图1.11  空间站

1.2.3  火箭和导弹

火箭和导弹可以在大气层内外飞行，动力装置和飞行范围接近于航天器。火箭和导弹主要靠喷射高压气体或者其它物质给自身提供强大的动力，然后进行飞行，如图1.12所示。

图1.12  火箭的发射飞行器的分类四轴飞行器实践教程大学霸内部资料