四轴飞行器实践教程大学霸
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四轴飞行器实践教程
目 录
第1章 什么是飞行器… 1
1.1 飞行器的历史… 1
1.1.1 飞行器的定义… 1
1.1.2 飞行器的发展… 2
1.2 飞行器的分类… 6
1.2.1 航空器… 6
1.2.2 航天器… 7
1.2.3 火箭和导弹… 7
1.3 四轴飞行器的原理和组成… 8
1.3.1 四轴飞行器的实现原理… 8
1.3.2 四轴飞行器的安装平台——机架… 9
1.3.3 四轴飞行器的控制系统——飞行控制器… 10
1.3.4 四轴飞行器的动力——电机与电调… 10
1.3.5 四轴飞行器的——传感器… 11
第2章 四轴飞行器的材料准备… 13
2.1 机架的选择… 13
2.1.1 机架的种类… 13
2.1.2 推荐机架… 14
2.1.2 机架的选择原则… 16
2.2 飞控的选择… 16
2.2.1 飞控的作用… 16
2.2.2 KK飞控板… 17
2.2.3 FF飞控板… 18
2.2.4 玉兔二代飞控板… 20
2.2.5 MWC飞控板… 21
2.2.6 APM飞控板… 23
2.2.7 NAZA（哪吒）飞控板… 26
2.2.8 零度飞控板… 27
2.2.9 WooKong-M飞控板… 30
2.2.10 飞控的选择原则… 31
2.3 电调、电机和桨片的选择… 32
2.3.1 电调、电机和桨片的作用… 32
2.3.2 电调、电机和桨片的种类… 33
2.3.3 电调、电机和桨片的选择… 34
2.4 遥控器的选择… 34
2.4.1 遥控器的种类… 34
2.4.2 选择合适的遥控器… 35
第3章 硬件的组装… 36
3.1 机架的组装… 36
3.1.1 首先组装机架的原因… 36
3.1.2 F450机架的组装… 36
3.1.3 组装完成后的思考… 47
3.2 整体组装前的准备… 48
3.2.1 线路的焊接… 48
3.2.2 线路的走线方式… 56
3.3 整体组装… 58
3.3.1 安装机架、电机和电调… 58
3.3.2 安装飞控… 63
第4章 无桨调试… 68
4.1 无桨调试的主要作用… 68
4.1.1 无桨调试的原因… 68
4.1.2 无桨调试的目的… 68
4.2 调试方式… 69
4.2.1 调试步骤1——连接线路… 69
4.2.2 调试步骤2——发射机检查… 72
4.2.3 调试步骤3——接通电源，匹配接收机… 73
4.2.4 调试步骤4——检查电机转动是否正常… 74
4.2.5 调试完成后的检查工作… 77
4.3 注意事项… 79
4.3.1 安装完成后的检查内容… 79
4.3.2 调试过程与注意事项… 79
第5章 有桨调试… 81
5.1 有桨调试的作用… 81
5.1.1 有桨调试注意事项… 81
5.1.2 有桨调试前的检查… 81
5.2 调试方式… 82
5.2.1 调试步骤… 82
5.2.2 调试完成后的首飞… 85
5.2.3 首飞测试… 87
5.3 新手基础操作练习… 89
5.3.1 起飞与降落练习… 89
5.3.2 升降练习… 89
5.3.3 俯仰练习（前行与后退）… 90
5.3.4 偏航练习… 91
5.3.4 翻滚练习… 91
5.4 日常飞行练习… 92
5.4.1 悬停… 92
5.4.2 直线飞行… 92
5.4.3 曲线飞行… 93
5.4.4 爬升练习… 93
5.4.5 下降练习… 93
第6章 航模模拟器的使用… 94
6.1 模拟器的种类… 94
6.1.1 Phoenix. 94
6.1.2 RealFlight 95
6.1.3 XTR. 95
6.2 凤凰模拟器的安装… 96
6.3 凤凰模拟器的使用… 100
6.3.1 首次启动Phoenix. 100
6.3.2 选择飞机… 118
6.3.3 修改遥控器控制… 120
6.4 模拟器练习与现实操作的差异… 122
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